金融界2024年3月27日消息,据国家知识产权局公告,梅赛德斯-奔驰集团股份公司申请一项名为“用于自动驾驶车辆在道路上停车等候的定位系统及方法“,公开号CN117755284A,申请日期为2024年1月。
专利摘要显示,本发明涉及自动驾驶技术领域,具体涉及一种用于自动驾驶车辆在道路上停车等候的定位系统,包括:获取自动驾驶车辆在道路上的前方环境信息和相邻车道的旁侧环境信息的获取单元、根据前方环境信息判断是否需要在前方停车等候的判断单元、根据前方环境信息确定自动驾驶车辆的停车地点的确定单元、根据旁侧环境信息优化停车地点的优化单元以及控制自动驾驶车辆自动行驶至经优化的停车地点进行等候的控制单元。还涉及一种用于自动驾驶车辆在道路上停车等候的定位方法和一种计算机程序产品以及一种相应的自动驾驶车辆。通过本发明的实施例,在提高自动驾驶车辆停车安全性和效率的同时,也使自动驾驶车辆能够更好地适应复杂多变的城市交通环境。
来源:金融界