全地形管道机器人。摄影：楚天都市报极目新闻记者 王柳钦

□楚天都市报极目新闻记者 王柳钦 叶嵘 通讯员 肖璐笛 席天娇 王哲哲

地下管网作为市政网络的“毛细血管”，维系着城市的代谢功能，若不及时对其“体检”，扫除病害，暴雨内涝、污水散排、管道堵塞等问题便会层出不穷。

在长江设计集团物探公司葛店开发区水环境综合治理工程管网排查项目，管道检测机器人取代了人工下井、工具检查的传统模式，能够深入各种恶劣环境，为管道状况提供精确的数据支撑。这些设备成为排水管网排查检测的利器，在公司长江大保护多个项目中得到推广应用。

2月26日，极目新闻记者走进湖北鄂州管道机器人检测现场，一探究竟。

既可“水上漂”又能“泥地跑”

随着城市化发展，曾经的排水渠经过不断加盖，逐渐形成半封闭空间的暗涵，收纳了沿线不少生活污水，这种老街暗涵便是管网排查治理和运行管理的难点。

面对管径太小、工人无法进入管网内部等难题，项目团队选用多种检测机器人，大大提高了检测效率。

记者现场看到，一台红色的管道机器人在暗涵内部来去自如，下方两个黑色的螺旋式推进爬行器动力十足。“这是全地形管道机器人，能够克服淤泥、较高水位等不利环境。”该项目负责人隋成兴介绍。

全地形管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成，还配置有360度高清摄像头和LED照明大灯，可全方位呈现管道内部情况。

在主控平板上，工作人员能够实时操控机器人“劈波斩浪”，动态调整摄像头角度和灯光亮度。“地下管涵内部通常条件复杂，光线昏暗，运行工况多变，过去使用传统检查的方式不能有效发现管道的结构缺陷。”隋成兴说，管道机器人能够钻进管网，高清视界一探管道“内幕”。

给管道做“肠镜”式全面检查

除了老街暗涵等资料空白区，项目团队还深入地块小区、城中村以及重点商业区等开展地下排水管网补充排查检测工作。

市政道路上的雨水井盖边，工作人员正在调试管道CCTV检测机器人，记者试着抬了抬，感觉十分沉重。“这款机器人是‘钢筋铁骨’，由高强度合金打造，不仅全身防水，还耐冲击、耐腐蚀，可以应对各种复杂环境。”隋成兴笑着说。

三名工作人员缓缓将机器人放入雨污水管，其上部的摄像头运转显得十分灵活。行进过程中，摄像头配合照明大灯不断录制，就像给管网做“肠镜”检查，变形、破裂、脱节渗漏、支管暗接等病害和沉积、结垢、障碍物等管道功能缺陷无所遁形。

此外，主控系统时刻记录着爬行器的状态信息，同步存储高清检测视频；高清摄像头还能快速抓取缺陷图片，为管道状况评估提供精确的数据支撑。

有了机器人提供的高清视频图像，资料空白区管网数据信息得到了有效补充，雨污管网混错接情况一目了然。同时，这些数据能够辅助工作人员对管道状况进行检测评估，精准掌握各类缺陷发育情况，便于后期排水管网提升改造，助力水环境治理和污水系统提质增效。