广汽集团获得发明专利授权：“无人驾驶车的驾驶控制方法及其装置、计算机设备、车辆”
创始人
2024-03-06 03:57:06
证券之星消息，根据企查查数据显示广汽集团（601238）新获得一项发明专利授权，专利名为“无人驾驶车的驾驶控制方法及其装置、计算机设备、车辆”，专利申请号为CN201910225884.3，授权日为2024年3月5日。
专利摘要：本发明涉及无人驾驶车的驾驶控制方法及其装置、计算机设备、车辆，方法包括如下步骤：S1获取当前车辆环境特征信息和当前车辆位姿信息；S2根据当前车辆环境特征信息、当前车辆位姿信息和目的地信息进行全局路径规划得到车辆行驶路径；S3根据当前车辆环境特征信息、当前车辆位姿信息、车辆行驶路径以及预设车辆行为规则进行车辆行为规划得到当前车辆控制期望值；其中，当前车辆控制期望值为当前各行为的控制期望值之和，所述行为包括车道保持行为、避障行为、跟车巡航行为、紧急停车行为、融入交通流行为和停车等待行为中的一种或多种行为；S4根据当前车辆控制期望值控制车辆行驶；装置、计算机设备为实现方法的载体，车辆安装有载体。本发明结合功能体系结构和行为体系结构，提高无人驾驶控制系统的适应性、可靠性以及安全性。
今年以来广汽集团新获得专利授权187个，较去年同期减少了28.35%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了8.61亿元，同比增53.95%。
数据来源：企查查
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