金融界2024年3月5日消息,据国家知识产权局公告,浙江零跑科技股份有限公司申请一项名为“车道信息的规划方法、装置、设备和存储介质“,公开号CN117644869A,申请日期为2023年12月。
专利摘要显示,本申请公开了一种车道信息的规划方法、装置、设备和存储介质,车道信息的规划方法包括:获取车辆的前方道路上的第一车流数据集;响应于车辆的车道线检测无效,基于第一车流数据集规划车辆在前方道路上的目标车道中线信息;基于目标车道中线信息,确定车辆在前方道路上的车道信息。通过上述方式,能够实现在车辆的车道线检测无效的情形下,可以基于车辆前方道路上的第一车流数据集规划车辆在前方道路上的车道信息,提高了自动驾驶的可靠性。
来源:金融界