在全地下的泰和污水处理厂二期厂区，近日正式启动全国首套污水处理厂“海陆空”立体化机器人智能巡检系统，轮式、四足、无人机、无人船四类机器人“天团”协同作业，搭载高清视觉、红外热成像、气体传感器等多模态感知设备，实现了对工艺、设备、安全的全自动、全天候、无死角巡检。

泰和污水厂首创“海陆空”机器人智能巡检体系

在配电间内，轮式机器人自动对设备工况进行巡检，识别仪表读数、按钮状态，并执行柜体温度监测等例行巡检任务；在生物池区域，四足机器人穿梭探查，自动识别仪表数据。水下机器人无人船则深入密闭池体内部，实时巡查曝气状态、水流情况、池体结构；在二沉池和高沉池工艺段，类人形机器人在预设的智能巡检路线上，精准调节套筒排泥阀的阀门。无人机则在高空自动识别跑泥、链条脱落等情况；在厂区全域，消防机器人可以精准识别目标，投放灭火弹。巡检机器人开展24小时硫化氢、甲烷等有毒有害气体监测预警。

轮式机器人在配电间内巡检

类人形机器人精准调节套筒排泥阀的阀门

同时，各类机器人采集的视频数据汇集到AI视频识别平台，通过算法可自动识别21种安全风险，形成“智能感知—动态研判—预警处置—闭环反馈”的运行链条，实现隐患早发现、故障早处置、风险早管控。

各类机器人采集的视频数据汇集到AI视频识别平台

“与行业单一机器人巡检不同，这套系统实现污水处理生产区域全覆盖，例行巡检任务全承担，依托一体化平台统筹调度多机器人协同作业，可灵活切换计划巡检与应急响应。”上海城投污水处理有限公司泰和污水处理厂党支部副书记、厂长任毅介绍，目前，“海陆空”立体化智能机器人巡检系统，已成为厂区24小时不间断值守的“智能哨兵”。据统计，该自动巡检模式将泰和污水厂人工巡检工时降低50%，应急响应时效性提升60%，安全风险隐患实时识别率达80%，既大幅降低一线人员作业强度与安全风险，又推动污水处理运维向智能化、高效化转型。

新民晚报记者从上海城投水务获悉，为了系统布局水务全业务链条机器人集成创新，提速智慧水厂建设，有力提升城市服务能力和韧性保障水平，上海城投水务2026年计划新增10项机器人应用场景，并完成10处成熟机器人推广应用点，全面加快水务领域人工智能规模化落地与产业化应用。

南市水厂自动化实验室

近期，上海城投水务南市水厂也获评了2025年度上海市先进级智能工厂。作为第一座中国人自主投资兴建的自来水厂，南市水厂通过构建智慧水厂无人调度平台，完成全自动调度，精准管控水质水量并节能降耗；实现配电间、砂滤池等区域高危重复作业的机器24小时全自动替代，提升精准度并减轻人工负担；自动化实验室打造国内首套微生物全自动检测场景，检测效率大幅提升；物联网与传感技术结合，水厂生产机泵健康诊断实现从抢修到预控的智慧维护升级，强化城市供水韧性保障。