变电站来了机器人实习生 “大壮”挑战高压电力巡检
“大壮”在国家电网特高压交流试验基地内“实习”。（图片由受访者提供）
湖北日报讯（记者马文俊）位于江夏区的国家电网特高压交流试验基地内，身高1.8米的人形机器人稳步越过电缆沟，它的“双眼”精确扫描着各类表计，同时“耳”中的声纹传感器持续捕捉着设备的运行状态。
12月24日从武汉格蓝若智能技术股份有限公司获悉，其推出的劳动者机器人（又称“大壮”）近期已完成系统性测试，“楚才”系列人形机器人首次进入电力运维的高难度、高风险领域。
传统变电站的巡检长期依赖人工，隐藏诸多风险和难题。工作人员常需面对110千伏及以上的高压环境，同时巡检频率往往仅为一周或半月一次，难以实现每日覆盖，故障有时无法及时发现。尤其在偏远变电站，从发现问题到完成维修用时更长，直接影响周边居民用电。
“相较于主要覆盖高空视野的无人机和受限于高度的机器狗，人形机器人凭借其类人的形态、关节自由度与运动能力，能轻松查看端子箱内部、围墙顶部的避雷器等关键点位，真正做到巡检无盲区。”格蓝若机器人公司总经理郭继舜说。
更重要的是，“大壮”眼下已实现从观察到操作的能力跨越。在近期变电站环境的测试中，它可以依据指令，稳定通过室外复杂路面，依托多模态传感系统，实时监测仪器仪表及设备运行状况，并可使用灵巧手操作设备，随后自主安全返回。整个过程连续、自主，展现了其执行复杂连续任务的能力，实习考核基本合格。
支撑这些能力的，是过去一年间全面、持续的技术升级，“大壮”的“大脑”“小脑”更加灵活。
去年初次见面时，尽管身高1.8米、能搬运80斤重物，当时刚刚才半岁的“大壮”，连走路都摇摇晃晃，摆臂的协调性都成问题。
再见“大壮”，大模型的全面引入，已赋予它更强的环境理解与任务分解能力。通过长期的强化学习与模仿学习，它获得了更拟人、更稳健的运动能力。而在多传感器融合导航系统的支持下，其自主移动范围已扩大至两万平方米。
此次“大壮”在变电站顺利完成实习，还基于格蓝若与三峡科创园的深度合作。作为科创园入驻企业，格蓝若正参与探索机器人技术在清洁能源设施运维中的应用，未来“大壮”有望涉足水电站、风电场等更多高危作业场景。
今年以来，格蓝若机器人商业化持续加速。包括电力巡检在内，“劳动者家族”目前在文旅导览、燃气巡检、公安安防、商圈服务等领域的应用已陆续签约落地，业务拓展至江西、云南等多省。今年11月，“劳动者家族”作为湖北自研人形机器人的代表，已入驻位于光谷的全国首家人形机器人7S店。