合众汽车取得车辆弯道行驶预警专利，提高行驶安全性
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2024-04-15 08:52:05
金融界2024年4月15日消息，据国家知识产权局公告，合众新能源汽车股份有限公司取得一项名为“车辆弯道行驶预警方法、系统、装置和计算机可读介质“，授权公告号CN114559941B，申请日期为2022年3月。
专利摘要显示，本发明提供一种车辆弯道行驶预警方法、系统和装置，所述方法包括以下步骤：根据自车的行进方向和四侧边界建立车辆坐标系xOy；根据车辆坐标系和自车的四侧边界在自车左右两侧设定弯道盲区区域；如果处于弯道行驶，则计算得到弯道行驶对应的弧线参数；基于自车行驶参数和弯道所在的道路边界线对弯道盲区区域进行修正，得到弯道修正盲区区域；根据弯道修正盲区区域和弧线参数计算横向偏移补偿值△y；根据横向偏移补偿值确定弯道修正盲区区域在y方向的横向调整值，得到目标筛选内区域和目标筛选外区域；根据对目标是否位于弯道修正盲区区域、目标筛选内区域和目标筛选外区域的判断结果，确定目标是否作为预警目标和相应的预警优先级。
来源：金融界
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